Stage bac+3/4 : Étude et mise en application de la détection d’un désalignement radar sur banc par processing

Stage
Brest Métropole
Publié il y a 2 mois

Une des missions d’Autocruise est la recherche de nouvelles solutions technologiques radar pour des problématiques d’aide à la conduite avancées comme le freinage d’urgence sur cible vulnérable (piétons, cyclistes, etc, ..), ou la détection 360° pour la conduite autonome. L’innovation est donc au cœur des études et développements menés depuis plus de 15 ans par l’entreprise dans des domaines aussi divers que l’architecture radar, la conception hyperfréquence, le traitement du signal, l’intégration du radar et les tests des performances de détection Radar en banc et sur véhicule.

ZF AUTOCRUISE propose un stage de3/4 mois dans l’équipe « RF system qualification ».  Notre équipe est chargée de définir, développer, réaliser, analyser et tracer les performances de détection des radars au cours de leur développement.

Le sujet du stage sera d’assister l’équipe sur des sujets liés à la calibration du radar. En effet, cette étape est cruciale afin de garantir les performances de notre radar, cela nécessite d’avoir un radar parfaitement aligné par rapport au RTS du banc.

Il existe actuellement plusieurs méthodes afin de le vérifier, le premier étant par laser, le second par vérification avec l’aide d’un radar de référence autrement appelé Golden.

Actuellement, nous avons des pistes d’études développées, l’idée est d’être capable de déterminer en post traitement un éventuel désalignement du radar en ne traitant que les données en phase des MIMO. L’avantage principal serait d’avoir un avis critique sur l’état du banc en se basant uniquement sur des données radar.

L’objectif de ce stage sera ainsi de développer une méthode basée sur le traitement des phases MIMO générées par le radar afin de calculer un éventuel désalignement du radar par rapport au RTS (Radar Target Simulator). À travers ce sujet, vous serez capable de comprendre le fonctionnement radar, comprendre les concepts MIMO et également plus généralement les problématiques liées au domaine de l’ingénierie. C’est un sujet qui se voudra collaboratif et qui touchera également plusieurs domaines comme la programmation afin de numériser les calculs et la RF. Voici une liste non exhaustive de ce que vous pourrez y apprendre :

  • Comprendre le fonctionnement radar
  • Traitement des données en utilisant Python / Matlab / VBA (on va éviter) / Javascript / autres
  • Force de proposition sur la méthodologie à adopter
  • Développer des moyens de tests

Profil recherché

Vous êtes étudiant(e) de Bac+3 à / Bac+4 à la recherche d’un stage de 3/4 mois. Vous appréciez le travail en équipe et vous êtes dynamique, vous êtes curieux(se) et motivé(e). Vous possédez de bases dans le monde de la RF et vous avez la volonté de développer des outils numériques fonctionnels.

Mots-Clefs : Radar, Traitement de données et de signaux, algorithme, machine learning, performance de détection

 Compétences développées par l’élève : Traitement de données, logiciels tels que Matlab, Python, connaissances Radar

Caractéristiques de l'emploi

Catégorie emploiRecherche et Développement

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