Stage BAC+4/5 : Développement de fonctions d’analyse de scénarii de test Radar afin de mesurer de manière plus automatique et systématique les performances de détection

Stage
Brest Métropole
Publié il y a 2 mois

Une des missions d’Autocruise est la recherche de nouvelles solutions technologiques radar pour des problématiques d’aide à la conduite avancées comme le freinage d’urgence sur cible vulnérable (piétons, cyclistes, etc, ..), ou la détection 360° pour la conduite autonome. L’innovation est donc au cœur des études et développements menés depuis plus de 15 ans par l’entreprise dans des domaines aussi divers que l’architecture radar, la conception hyperfréquence, le traitement du signal, l’intégration du radar et les tests des performances de détection Radar en banc et sur véhicule.

Les équipes de développement sont chargées de développer l’électronique hyperfréquence et le traitement de signal qui sont le cœur du Radar ; ils déterminent les performances de détection (champ de vision, précision, résolution, distance de détection, etc, …). Elles sont mesurées tout au long du développement pour valider que les exigences visées pour le produit sont atteintes ; Actuellement, les données issues des scénarii de test sont analysées par un outil maison Python. Pour chaque type de test, le but est de faire ressortir les critères essentiels. Cela peut être parfois difficile notamment lorsque la cible d’intérêt est noyée dans le bruit d’environnement et/ou aux limites de détection.

L’objectif est donc de développer des fonctions, algorithmes intelligents qui permettent d’automatiser l’analyse des données et d’en sortir des critères de performance. Ces algorithmes et les critères associés pourront être spécifiques au type de scenario. Par exemple, sur un test de piéton qui traverse la route, le but serait de déterminer les limites de détection (champ de vision) du Radar en appliquant un filtrage spécifique sur ce piéton afin de déterminer des caractéristiques clé : champ de vision, micro-Doppler, pourcentage de point ambigus, SER (Surface équivalente Radar), etc, …

Connaissances dans les domaines suivants

  • Connaissances de base Radar et des phénomènes physiques
  • Connaissances en traitement du signal, en algorithmes d’apprentissage, mathématiques appliquées à la physique Radar
  • Connaissances dans la programmation (python, Matlab, etc, …)

Profil recherché

Vous êtes étudiant(e) de Bac+4 à / Bac+5 à la recherche d’un stage de 4/6 mois. Vous appréciez le travail en équipe, de nature autonome et dynamique, vous êtes curieux(se) et motivé(e). Vous avez de bonnes bases en traitement de signal, en mathématiques, en programmation et des stages pratiques avec lesquels vous avez pu vous confronter à des problématiques similaires.

Mots-Clefs : Radar, Traitement de données et de signaux, algorithme, machine learning, performance de détection

 Compétences développées par l’élève : Traitement du signal, logiciels tels que Matlab, Python, connaissances Radar

Caractéristiques de l'emploi

Catégorie emploiRecherche et Développement

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